Lang benzinmotor til vandpumpeEnkeltcylindret firetaktsmotor hører til forbrændingsmotoren med frem- og tilbagegående stempel. Ifølge de forskellige typer brændstof, der bruges, er det opdelt i benzinmotor, dieselmotor og gasbrændstofmotor. Stempelforbrændingsmotoren, der drives af benzin eller diesel, kaldes henholdsvis benzinmotor eller dieselmotor. Stempelforbrændingsmotorer, der bruger naturgas, flydende petroleumsgas og andre gasformige brændstoffer kaldes gasbrændstofmotorer. Benzin og diesel er olieprodukter, som er de traditionelle brændstoffer til bilmotorer. Ikke-petroleumsbrændstoffer kaldes alternative brændstoffer. Motorer, der forbrænder alternative brændstoffer, kaldes alternative brændstofmotorer, såsom ethanolmotorer, brintmotorer, methanolmotorer osv.En enkeltcylindret firetakts benzinmotor fuldender en arbejdscyklus gennem fire slag af indsugning, kompression, arbejde og udstødning. I denne proces bevæger stemplet sig op og ned i fire slag, og den tilsvarende krumtapaksel roterer i to uger.Arbejdsprincippet for en cylinder firetakts dieselmotor er det samme som for firetakts benzinmotor. Den er også sammensat af indtag, kompression, arbejde og udstødning. Forskellen er, at der indføres ren luft i dieselmotorens indsugningsslag. Når kompressionsslaget er tæt på det øverste dødpunkt, sprøjtes dieselen ind i forbrændingskammeret af brændstofinjektoren. På dette tidspunkt har temperaturen i cylinderen langt overskredet dieselens selvforbrændingstemperatur. Efter en kort optændingsforsinkelse vil den indsprøjtede diesel selvantænde og brænde og udføre arbejde eksternt.
